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完全自動運用型ドローンシステム「SENSYN Drone Hub」を活用した災害発生時の実証実験を実施

社会インフラDXのリーディングカンパニーである株式会社センシンロボティクスは、大分県からの委託を受けた株式会社ザイナス、大分大学減災・復興デザイン教育研究センターと連携し、災害・事故発生時の初動対応に完全自動運用型ドローンシステム「SENSYN Drone Hub(センシン ドローン ハブ)」を活用する実証実験を行ったことを2022年5月9日(月)に発表しました。
今回行われた実証実験は、災害時のドローン活用の実用化を目指す大分県が、ドローンによる情報収集を行う仕組みを構築するため、研究開発が進むドローン技術の試行として実施したものです。

遠隔地の状況を詳細かつ迅速に把握できることを確認

自然災害の激甚化への対応は大分県に限らず、日本全国場所を問わない社会課題となっています。
被災者の発見や災害における被害確認、災害対応に必要な情報の収集、被災地へ救援物資運搬などの災害現場における課題に対し、空港や広い場所を必要とせず、迅速かつ低リスク・低コストに詳細情報の取得などの対応が可能となるドローン活用への期待が高まる一方、発災直後は関係機関の人員が救助などに当たるため操縦者の確保が難しい現状があります。
そのため、⺠間企業や⾃然災害対応を主としない⾃治体の関係者でも、情報収集のためにドローンのフライトを⾏える環境を作り、⼀定の品質で撮影ができる仕組みを構築する必要があります。

センシンロボティクスが提供するドローンシステム「SENSYN Drone Hub」は、ドローン機体、自動離着陸や自動充電に対応する基地(ドローンポート)、制御ソフトウェア・業務アプリケーションが一体となった業務の完全自動運用を実現するシステムです。
自動離着陸、自動充電、自動データ転送が特徴で、事前に経路設定を行うことで人の手を介さずにドローンによるデータ取得が可能。作業員が都度現地に赴く必要がなくなり、発災後の危険な場所でも効率的かつ安全な業務遂行を実現します。
また、顧客業務自動化統合プラットフォーム「SENSYN FLIGHT CORE(センシン フライト コア)」や「SENSYN DC(センシン ドローンコミュニケーションサービス)」との機能連携により、定時刻にミッションを繰り返し実行するスケジューリング機能・遠隔地からのカメラ操作機能などが追加でき、各種業務特化型アプリケーションと連携する事で詳細な解析を実行するなどドローンの自動運用に必要な機能のさらなる拡充を図り、また高度な情報処理を実現しています。

今回行われた実証実験では、380メートル離れた採石場を被災現場と想定したルート設定を行い、必要なデータを取得できるかの確認を行いました。
飛行中は映像伝送システムで中継した拠点間接続時の映像品質の検証を行い、現場の状況をリアルタイムで確認することができています。
また、取得したデータは災害情報活用プラットフォーム「EDiSON(エジソン)」と連携することで、撮影データや位置情報を関係機関と共有することに成功しています。

取得データをリアルタイムで管理し、迅速な情報共有を実現

「SENSYN Drone Hub」はLTEネットワークを経由して、ドローンが取得したデータをリアルタイムにクラウドサーバーにアップロードし解析まで行うことが可能です(LTE通信の空中使用においては、総務省への申請を行った上で実施)。
飛行の都度データをPCに取り込む作業が不要でクラウドへの自動アップロードから解析レポート作成までを一貫して実施できるため、迅速に情報共有をすることができ、災害時の初動対応などで効果を発揮します。

「DroneNEXUS」が実現する災害対策ソリューション

最新テクノロジーを活用した防災・減災の取り組みが広がりつつありますが、防災の仕組みで真に活用するためには複数の用途で平時から日常的に活用できるシステムを構築する必要があります。離着陸・撮影・データ転送・解析までをすべて自動で行うことが可能な『SENSYN Drone Hub』を活用することで平時はインフラの点検や見守り・巡視などの業務を実施し、災害発生時は被災状況の把握を行うといった、平時・非常時両方を踏まえたシステムの構築を実現します。
また、巨大地震のような大規模災害の発災直後は、訓練された人であってもしばらくは身動きが取れない状況が想定されます。そういった状況においても『SENSYN Drone Hub』があれば、その間にもドローンが必要なデータを収集することが可能になります。
今後も業務の効率化・高度化を進め、社会課題でもある人手不足の解消や作業者の安全確保に貢献できるソリューションを開発してまいります。

北海道更別村では、災害時や農業分野などでのドローン活用を実証

センシンロボティクスは『ロボティクスの力で、社会の「当たり前」を進化させていく。』をミッションに掲げ、企業や社会が抱える課題をドローンをはじめとするロボティクス技術で解決する社会インフラDXのリーディングカンパニーです。
設備点検・災害対策・警備監視・現場管理など、業務における「労働力不足・ミス防止・安全性の向上・時間・コスト」や災害発生時の迅速な対応など企業や社会が抱える様々な課題を解決するためのテクノロジーとソリューションを提供しています。
豊富なプロジェクト実績で得られたノウハウを活用し、シナリオ策定から実証実験、実業務への定着化まで一気通貫で支援、老朽化する産業インフラや社会インフラの点検や少子高齢化による労働人口の減少、激甚化する災害対策といった社会課題の解決を目指しています。
災害・事故発生時の初動対応については、2021年8月に北海道更別村と連携して「SENSYN Drone Hub」を災害時や農業分野などで活用する実証実験を行っています。
この実証実験は、スーパーシティ構想の実現を目指す更別村が、危機管理へロボティクスの活用を推進することを目的として実施されてたもの。

実際の事故現場を想定し消防局と連携して行われた初動確認では、村役場と現場と東京の3拠点を映像伝送システムで中継した拠点間接続時の映像品質の検証を実施し、倒れている人が認識できる映像品質で災害が起きた際に周辺住民に緊急車両を何台用意するかを判断するなどの初動の戦略に用いることができ、状況確認の一次スクリーニングに有効であることが確認できました。
地図上の自機位置や飛行予定ルートの確認・遠隔拠点からのカメラ操作で、遠隔でもスムーズに状況確認が可能なことも確認しています。

また、河川氾濫発生後を想定した現状調査ではドローンが撮影した土砂堆積物のデータを3D解析、土砂の流出量を算出、取得したデータを基に災害エリアの3Dマップ作成を行っています。
「SENSYN Drone Hub」のリアルタイムでのデータアップロード・解析機能により、クラウドへの自動アップロードから解析レポート作成までを一貫して実施でき、半日程度で3D化させることができました。
他にも農作物の生育状況確認や鳥獣害駆除対策についても確認を行い、一次確認に有用であることを確認しています。

「SENSYN Drone Hub」概要

◇スペック
<ドローン基地>
サイズ:1.89m(縦)×1.77m(横)v0.8m(高さ)
重量:149kg
入力電源:100V~240V AC / 16A
動作保証温度:-10℃ ~ +40℃
防水・防塵性能:IP54相当
耐久性能:100,000回以上の開閉テスト済み

<ドローン機体>
サイズ:対角75.6cm
重量6kg
最長飛行時間:30分(ホバリング時)
動作保証温度:-10℃ ~ +40℃
防水・防塵性能:IP54相当
耐風性能:10.0m/s
充電時間:(空の状態から)約40分で80%、約1時間で満充電

◇主な利用想定シーン
・ビル、工場、高層施設などの警備監視業務
・津波、雪崩などの災害対策・定点観測
・鉄塔、陸橋、ダムなどの定期点検業務
・山間部、高所、災害危険地域などにおける業務
・ドローンを操縦するオペレーターの配備が困難なシーンにおける業務

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