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東京都港区の株式会社puerisomniaは、4足歩行ロボットとドローンを組み合わせた、設備・インフラ施設の点検や警備、巡視を対象とする「空陸連携プラットフォームサービス」の提供を開始した。導入を希望する自治体や企業の募集も行っている。
本サービスは、地上を移動する4足歩行ロボットと、空中から点検を行うドローンが、それぞれの強みを生かして連携する仕組みである。ドローン単体では対応が難しい地下施設や障害物の多い場所、通信環境に制約のある現場などでの活用を想定している。4足歩行ロボットがドローンを搭載して点検地点まで移動することで、飛行時間を点検作業に有効活用できるほか、ロボット側からの充電によって長時間の点検作業を可能にする設計だ。空と地上の技術を組み合わせることで、設備やインフラの点検・巡視における効率化と省人化を目指す。
ドローン点検が抱える弱点
ドローンを活用した設備点検は、人が近づきにくい高所や狭い場所の調査を可能にする一方、運用にはいくつかの課題がある。バッテリー容量による飛行時間の制限に加え、地下など電波が届きにくい環境では操縦が困難となる。また、狭い通路や障害物が多い場所では、機体の接触・衝突リスクから飛行できる範囲が限られる。さらに、離着陸拠点となるドローンポートを現場に設置する場合、維持管理にかかるコストも課題となる。同社は、こうした制約を、飛行する機体であるドローンの物理的な特性に起因する課題と捉えている。
歩行ロボットを「母艦」にする仕組みへ
上記の課題を踏まえて提案するのが、4足歩行ロボットをドローンの「母艦」として活用する方法である。母艦とは、小型の機体を搭載して運び、発進や帰還の拠点となる存在を指す。ロボットが背中にドローンを搭載したまま点検場所の近くまで移動することで、ドローンは移動にバッテリーを消費せずに済む。
さらに、ロボットが搭載する電源からドローンへ充電する設計により、長時間にわたる点検作業の実現を目指す。地上では脚で歩くロボットが移動を担い、上空ではドローンが飛行して点検を行う。それぞれの特性を生かし、役割を分担する仕組みである。
飛行による通過が難しい場所では、ドローンがロボットの背中に設けられた発着台へ戻り、そのままロボットに運ばれて通過する方法も想定している。また、電波が届かない地下などでは、操作者とロボットを有線ケーブルで接続し、ドローンとの通信を中継する構成を検討している。ただし、これらはいずれも現時点では想定されている運用方法であり、実用化に向けた検証が必要な段階である。
想定する現場と活用イメージ
この仕組みは、実際の現場から寄せられた要望を受けて開発されたものである。想定される活用先として、GPSの電波が届かない地下施設、上下水道設備、陸橋や高速道路、発電所、プラントなどが挙げられている。これらは、人が立ち入る際に手間や危険が伴ううえ、ドローン単体では対応が難しい環境である。
リリースでは、陸橋の点検において、人が足場に上って確認する従来の方法と、4足歩行ロボットとドローンが役割を分担する方法を比較した活用イメージが紹介されている。トンネル内の点検についても同様のイメージが示されており、暗く入り組んだ空間での活用を想定している。
陸橋の点検における活用イメージ（有人と無人の対比）
トンネル内の点検における活用イメージ
展示会でデモ機で体験可能に
開発中のデモ機は、幕張メッセで開催される「Japan Mobility Show Bizweek 2026」に出展されている。小型ドローンと4足歩行ロボットを組み合わせた点検システムを、実際のデモ機を通じて確認できる機会となる。
イベントの詳細は以下のとおりである。
イベント名： Japan Mobility Show Bizweek 2026
開催期間： 2026年10月13日（火）～16日（金）
開催時間： 10:00～17:00
会場： 幕張メッセ（千葉県）
入場料： 無料
来場方法： 事前登録が必要
開発の特徴と今後の展望
開発を手がけるのは、ドローンの発着台をはじめとする機構部分と、遠隔操作システムである。ロボットやドローン本体には市販品を採用し、特定のメーカーに依存しない設計を実現している。今後は、別のロボットへの載せ替えも視野に入れている。
2024年9月に設立され、エンターテインメント分野でロボットを活用する事業に取り組んできた。一般の来場者が行き交う場所での運用や、専門知識がない人でも扱いやすい操作画面の設計など、これまでに培った経験を設備点検やインフラ分野にも生かす方針だ。
今回の仕組みのポイントは、4足歩行ロボットがドローンを運び、点検場所に到着してからドローンが飛行するという役割分担にある。移動中のバッテリー消費を抑え、電波が届きにくい場所での点検にも対応できる可能性がある。一方、現時点では開発中のデモ機と想定される運用方法が紹介されている段階であり、実際の現場での有効性や導入効果については、今後の実証や運用実績が注目される。
問い合わせ先
相談は、会期中のブースまたはメール（contact@puerisomnia.com）で受け付けている。導入を検討している場合はもちろん、別の用途での活用や、希望する施設での実演、実証実験、協業に関する相談も可能。お気軽いお問い合わせください。
出典：株式会社puerisomniaのプレスリリース（PR TIMES）
