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株式会社デジタルカレッジKAGAは、加賀市内の施設・空間を対象に、360°カメラ搭載ドローンなどを活用した3Dガウシアンスプラッティング（3DGS）による空間データ化を実施した。
本取り組みは、従来の点群データやフォトグラメトリを発展させ、観光向けデジタルアーカイブとして活用できるほか、AIやロボット、ドローン、自動運転車両が認識・移動しやすい空間データの構築を目的とするものである。
同社はこれまでも、ドローンや生成AIを活用した温泉施設のデジタルアーカイブを推進してきた。今回の3DGS化では、より写実的で、VPSや自律移動技術との連携も見据えた空間データ基盤の構築を目指す。
目次
加賀市内で3DGS活用を推進、“機械が読める空間”へ
点群データは建物や地形の形状把握に優れる一方、AIやロボットが実空間を移動するには、質感や陰影、標識、通路などの視覚情報も重要となる。
3DGSは、複数の画像・映像から写実的な3D空間を生成できる技術であり、AIやロボットが空間を認識するための基礎データとして期待されている。
今回の取り組みでは、加賀市内の施設・ファシリティへの3DGS展開を通じ、「人が見る地図」から「機械が読める空間」への転換を進める。
3DGSデータ取得実績
 山代温泉 古総湯・昼 |
 山代温泉 古総湯・夜 |
 こおろぎ橋・山中温泉 |
 九谷ダム・石川県加賀市 |
 加賀市イノベーションセンター |
 竹の浦館・加賀市 |
 あやとりはし・山中温泉 |
360°カメラ搭載ドローンによる次世代の高速空間取得
今回の取り組みでは、DJI Avata 360をはじめとする360°カメラ搭載ドローン、全天球カメラ、スマートフォン、既存の3D都市モデルなどを組み合わせ、施設内外の空間データを多角的に取得している。
DJI Avata 360は、8K/60fps HDR対応の360°映像撮影や全方向障害物検知機能を備え、狭小空間や複雑な施設内部でも安定した撮影が可能な機体である。
これにより、従来は個別に行っていた写真撮影や計測、3Dデータ取得を効率化し、短時間で広範囲の空間情報を立体的に記録できるようになる。取得したデータは、デジタルツインやインフラ点検、維持管理などへの活用が期待される。
 あやとり橋と360°カメラドローン |
 こおろぎ橋と360°カメラドローン |
 竹の浦館と360°カメラドローン |
 古総湯と360°カメラドローン |
加賀市の既存デジタル基盤と接続し民間主体の実装
加賀市は、国土交通省が推進するProject PLATEAUに令和2年度から参画し、3D都市モデルの活用に取り組んできた地域。また、加賀市は近未来技術の実証フィールドとして、自動運転、ドローン、AI・IoTなどの分野を対象とした実証支援体制を整備しており、過去には市内3Dマップ、ドローン、レベル4対応自動運転車両などに関する取り組みも実施されている。
本取り組みは、こうした加賀市の先端実証環境や地域の技術コミュニティとの連携を背景としながらも、デジタルカレッジKAGAが単独で企画・実行する民間主体の取り組み。加賀市の既存の3D都市モデル、ドローン関連実証、自動運転車プロジェクトにおけるVPS活用可能性と接続し、将来的にはロボットや自動運転車両が迷わず動ける都市空間の基盤整備へと発展を目指している。
VPS連携により、ロボットが「自分の位置」を理解できる都市へ
VPS（Visual Positioning System）は、カメラ画像と事前に整備された3Dマップを照合することで、車両やロボットの自己位置を推定する技術。国土交通省PLATEAUの実証でも、3D都市モデルとカメラ画像等を組み合わせたVPSによる自動運転車両の自己位置推定の可能性が検証されている。
デジタルカレッジKAGAは、加賀市内で取得・生成する3DGSデータを、将来的にVPS用の参照データや、自動運転車・屋内外ロボット・ドローンの自律移動支援に活用できるよう、データ形式、座標整合、視覚特徴、意味情報の付与などの検証を進めている。
また、以前発表したゴミ収集車の自動化プロジェクトであるKAGA ecomobiプロジェクトも、VPS技術の活用を中心に据えて進めている。
ドローンエンジニア会議とも連携し、成果を地域コミュニティへ還元
デジタルカレッジKAGAは、加賀市内におけるドローン技術者コミュニティの形成にも取り組んでいる。ドローンコンプレックスKAGAでは、加賀市全体をフィールドとして活用し、ロングレンジ、ショートレンジ、屋内、水上・水中、作業拠点など、用途に応じた実証場所の探索や、地元エンジニアとの連携を掲げている。
本取り組みの内容および技術的知見については、ドローンエンジニア会議等の場で報告し、地域のエンジニア、事業者、行政関係者、研究者と共有していく予定。デジタルカレッジKAGAは、3DGS化を単なるデータ制作業務としてではなく、地域に技術者、知見、実装ノウハウを残す取り組みとして推進していくと発表している。
デジタルカレッジKAGAについて
デジタルカレッジKAGAは、石川県加賀市を拠点に、デジタル人材育成、スタートアップ支援、ドローン、AI、モビリティ、地域実証などに取り組む組織。公式サイトでは、データサイエンス、デジタル・マーケティング、ロボット・プログラミング、UI開発等の研修や、加賀市内在住・在勤者等を対象としたデジタルスキル取得支援などが紹介されている。
問い合わせ先
株式会社デジタルカレッジKAGA
〒922-0057 石川県加賀市大聖寺八間道65 加賀市イノベーションセンター内
E-mail：info@dckaga.com
